در این مقاله رگولاسیون مقاوم دسته ای از سیستم های غیرخطی توسط تکنیک H∞ و با استفاده از روش آشفتگی تکین بررسی شده است. با استفاده از معادلات شکل نرمال بخش غیر خطی ماتریس سیستم از معادلات سیستم تا درجه دلخواه حذف و به شکل قطری تبدیل می شود. با نگرشی تازه به ماتریس قطری شده و با تشخیص وجود دو مقیاس زمانی در سیستم، معادلات جدید به زیر سیستم های کند و تند تفکیک می گردد. با فرض محدود بودن نرم دینامیک های تند، می توان آنها را به عنوان اغتشاش در نظر گرفت. سپس توسط تکنیک H∞ خطی و با استفاده از روش پیشنهاد شده در این مقاله، یک کنترل کننده برای سیستم نامی با مرتبه ای کمتر از سیستم اولیه طراحی می شود که علاوه بر این که کل سیستم را پایدار می سازد، از اطلاعات غیرخطی سیستم برای افزایش دقت سیستم کنترل استفاده می نماید. روش پیشنهاد شده برای رگولاسیون موقعیت و سرعت روباتی با یک بازوی انعطاف پذیر در اتصال آن، مورد استفاده قرار گرفته است که نتایج شبیه سازی موثر بودن این روش را نشان می دهد.

پدیده های موجود در جهان واقعی به دو دسته ایستا و پویا گروه بندی می شوند. پدیده های ایستا پدیده هایی هستند که در طول زمان ثابت می باشند ولی پدیده های پویا در طول زمان دچار تغییر می شوند که این تغییر ممکن است در مکان، هندسه، خصوصیات توصیفی و ... پدیده انجام گیرد. از انجایی که خصوصیات ترافیک در طول زمان تغییر می یابد و نیز این خصوصیات به یک مکان تعلق می گیرد، یک پدیده مکانی-زمانی محسوب می گردد. امروزه پیشرفت فناوری باعث شده تا امکان مدیریت پدیده های مکانی-زمانی در سیستم های اطلاعات مکانی فراهم آید.هدف این تحقیق بررسی امکان کنترل و هماهنگ سازی چراغ های راهنمایی با استفاده از سیستم اطلاعات مکانی-زمانی می باشد. به همین منظور ابتدا مولفه ها و پارامترهای مربوط به تعیین شرایط ترافیکی و هماهنگ سازی چراغ ها جمع آوری شده و بر مبنای آن ساختار داده های ترافیکی زمانی (داده های پویا) برای ورود به پایگاه داده، تعیین می گردد.این ساختار به نحوی تعیین شده که متناسب با نوع رفتار ترافیکی موجود، شرایط ترافیکی لحظه ای بر مبنای اطلاعات دقیق کمی به سیستم معرفی می گردد. در این تحقیق، ذخیره سازی و مدلسازی داده های پویا به همراه داده های مکانی مربوط به مسیر خیابان ها (داده های ایستا) بر اساس مدل رابطه ای اشیای مکانی دارای برچسب زمانی انجام گرفته که با ایجاد ارتباط بین این داده ها، تغییرات به وجود آمده در شرایط ترافیکی در هر لحظه تعیین می گردد. بر اساس این تغییرات، پارامترهای ترافیکی و مقدار وابستگی بین تقاطع ها محاسبه می شود و سپس بر اساس این اطلاعات، زمانبندی چراغ ها به صورت منفرد و شبکه انجام می پذیرد.

امروزه سیستم شناور مغناطیسی به طور گسترده در صنایع مختلف استفاده می شود. این سیستم ذاتا ناپایدار و غیرخطی است که توسط معادلات غیرخطی مدل شده است. از طرفی دیگر، وجود تاخیر زمانی در این سیستم ها نیز باعث ناپایداری سیستم یا حتی آشوب در آن می شود که در کنترل آنها مشکلات اضافی به وجود می آورد. در نتیجه نیازمند طراحی یک کنترل مقاوم و بهینه است. در این مقاله کنترل کننده مقاوم هوشمند تطبیقی مبتنی بر پسگام مد لغزشی برای پایداری سازی و دنبال یابی مناسب سیستم شناور مغناطیسی مگلو در حضور تاخیر زمانی، عدم قطعیت و اغتشاش خارجی پیشنهاد شده است. با توجه به تغییرات نقطه کار از کنترل تطبیقی برای به روزرسانی اطلاعات لحظه ای سیستم و کنترل کننده هوشمند به منظور تخمین عدم قطعیت ها و اغتشاشات و غیرخطینگی های سیستم استفاده می شود. کنترل کننده مقاوم به منظور ایجاد پایداری مجانبی در سیستم مگلو استفاده می شود. از تیوری پایداری لیاپانوف به منظور تجزیه و تحلیل پایداری سیستم شناور مغناطیسی با کنترل کننده پیشنهادی استفاده می شود. در پایان به منظور نشان دادن کارآیی کنترل کننده پیشنهادشده از شبیه سازی عددی در نرم افزار متلب استفاده شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که دنبال یابی به خوبی انجام شده و کنترل کننده در مقابل نویز و اغتشاش بسیار خوب عمل می کند.

نوسان اطلس شمالی (NAO) یکی از سیگنال های بزرگ مقیاسی است که نیمکره ی شمالی زمین را تحت تأثیر قرار می دهد. تحقیقات مختلفی هم تغییری بارش های ایران با NAO را در مقیاس های ماهانه تا سالانه بررسی کرده اند. این تحقیق مقیاس زمانی هفتگی را در نظر گرفته است. متغیر بارش روزانه در دوره ی آماری (2016-1979) از پایگاه ERA-Interim اخذ و میزان تطابق آن با نقاط مرجع زمینی با روش همبستگی پیرسون بررسی شد. نتایج نشان داد مقدار بارش سالانه در مناطق مرطوب کشور به ویژه ناحیه ی خزر کم برآورد است. همچنین، همبستگی میانگین هفتگی بارش شبکه و سینوپتیک در حاشیه ی غربی، شمال شرقی و جنوب شرقی کشور بیشترین و در نواری به موازات خط غربی-شرقی (نواحی میانی) کمترین است. این همبستگی به ترتیب از زمستان به پاییز و بهار کاهش می یابد. بررسی سری زمانی فراوانی نسبی رخدادهای شدید NAO در مقیاس هفتگی نشان داد این سیگنال دارای دو اوج فعالیت در سال است که در انتخاب دوره ی زمانی بررسی رابطه ی بارش های ایران و NAO مورد استفاده قرار گرفت. ضریب همبستگی متقابل پیرسون بین بارش میانگین متحرک هفتگی شبکه و NAO برای هر سال جداگانه محاسبه شد و نتایج نشان داد هم تغییری در تمام سال ها به طور کلی دارای یک رفتار خاص نیست، اما فراوانی نسبی هم تغییری مستقیم بیشتر از معکوس است و از شمال به جنوب کاهش می یابد.

در این مطالعه هنجاریابی، روایی و پایایی مقیاس خودکارآمدی پدر مورد بررسی قرار گرفت. روش: روش این پژوهش توصیفی مقطعی و از نوع اعتبار سنجی و جامعه آماری پژوهش، کلیه پدران دارای دانش آموزان دختر ابتدایی در سال تحصیلی 1398-1399 در شهر شاهرود بودند که از بین آن ها به روش نمونه گیری تصادفی خوشه ای چند مرحله ای 346 نفر به عنوان گروه نمونه انتخاب شدند. برای بررسی روایی پرسشنامه از روش تحلیل عاملی اکتشافی به روش تجزیه به مؤلفه های اصلی و از روش آلفای کرونباخ برای بررسی میزان پایایی استفاده شد. سپس برای عوامل منتخب، شاخص های تحلیل عاملی تأییدی و ضرایب پایایی همسانی درونی بررسی شدند. کلیه تحلیل های آماری توسط نرم افزارهای SPSS نسخه 25 انجام پذیرفت. یافته ها: نتایج نشان داد که آزمون کرویت باتلیت برابر 1/2732 در سطح 05/0P< معنادار است در این تحلیل با استفاده از چرخش واریماکس چهار عامل که دارای مقادیر ویژه بالاتر از یک بودند و مواد آن ها بار عاملی بالاتر از 3/0 داشتند؛ تحلیل عاملی کل عوامل 04/58 درصد واریانس مقیاس خودکارآمدی پدر را تبیین کردند. همچنین ضریب آلفای کرونباخ کل پرسشنامه 81/0 و ضریب آلفای کرونباخ عامل های فرعی تعهد مثبت 81/0، مسئولیت مالی 91/0، مراقبت مستقیم 93/0 و مراقبت غیرمستقیم 89/0 به دست آمد. نتیجه گیری: با توجه به نتایج تحلیل عاملی می توان از این پرسشنامه جهت سنجش خودکارآمدی پدر در جامعه پدران ایرانی استفاده نمود.

ممکن است گاهی اوقات برای بررسی تاثیر جریان در انتقال نقطه ای ته نشست ها، یا انتقال آنی آلودگی ها، مجبور به استفاده از تغییرات جریان در مقیاس ثانیه ای باشیم. در مقابل، ممکن است گاهی برای برخی طراحی ها نیاز به بررسی جریان در مقیاس صد سال و یا بیش تر داشته باشیم. شناسایی ویژگی های مشترک در مقیاس های گوناگون زمانی و مکانی در رودخانه ها یکی از چالش های مهم آبشناسی در سال های اخیر بوده است. از آنجا که متغیرهای زیادی بر این پدیده اثر می گذارند، از این رو اغلب نگرشی تصادفی به این پدیده بوده و بیش تر مطالعات به این سمت هدایت شده اند. مطالعات اخیر نشان داده اند که با بکارگیری تحلیل های معین غیرخطی و آشوبی پویا می توان به گونه تقریبی جریان رود را حاصل از یک گروه فرایند محدود غالب فرض نمود. با صرفنظر کردن از دیدگاه اخیر، این مطالعه سعی در بررسی رفتار فرایند جریان رود در مقیاس های زمانی گوناگون داشته و با تحلیل جریان رود آنکوپاگر در چهار مقیاس 15 دقیقه ای، ساعتی، روزانه و هفتگی به بررسی مقیاس زمانی در رفتار فرایند رود مزبور پرداخته است. در این جا برای مقایسه رفتار رود در مقیاس های گوناگون از شاخص بعد همبستگی استفاده شده است. تحلیل های انجام گرفته نشان می دهند که جریان در مقیاس های زمانی کوچک (15 دقیقه ای) رفتاری کاملا آشوبی، در مقیاس های زمانی بزرگ (هفتگی) رفتار  کاملا تصادفی و در مقیاس های میانی رفتاری بین این دو از خود نشان می دهد.

در این تحقیق ارتباط احتمالی بین تعدادی از شاخص­های مهم اقلیمی با استفاده از چندین روش آماری مورد  بررسی قرار گرفته است. در ابتدا با بررسی سری­های زمانی و استفاده از روش تحلیل طیفی، محتوای طیفی داده­ها و شدت آنها در بسامدهای مختلف به­دست آمد. سپس روش همبستگی بین سیگنال­ها برای بررسی میزان ارتباط خطی آنها در لَگ­های زمانی مختلف استفاده شد. در نهایت با به­کارگیری روش همخوانی موجک، میزان همبستگی شاخص­ها در بسامدها و زمان­های مختلف تحلیل شد. علاوه بر این، با استفاده از نقشه­های پراکنش، ارتباط احتمالی داده­ها بررسی شد. شاخص­های انتخابی شامل تعداد لکه­های خورشیدی (SN)، شاخص نوسان جنوبی (SOI)، نوسان شبه­دوسالانه (QBO)، نوسان اطلس شمالی (NAO) و نوسان مدیترانه (MO) می­باشند که مقادیر ماهانه آنها در دوره آماری 1979 تا 2021 مورد استفاده قرار گرفت. بر اساس تحلیل­های انجام شده شواهدی مبنی بر تاثیر چرخه 11 ساله­ لکه­های خورشیدی بر سیگنال SOI یافت شد. نتایج نشان می­دهد، که اگر سیگنال SN به مثابه علت و سیگنال SOI به مثابه معلول در نظر گرفته شود، مقدار کمینه مولفه 11 ساله در سیگنال SOI در حدود 3 سال بعد از مقدار بیشینه همین مولفه در سیگنال SN رخ می­دهد. روش همبستگیِ تاخیری و نمودار پراکنش نیز مؤید افزایش رابطه خطی این لکه­ها با شاخص SOI در لگ زمانی 33 تا 36 ماه است. بیشترین همبستگی در لگ زمانی صفر در ارتباط با سیگنال­های NAO و MO وجود دارد، که با توجه به تحلیل همخوانی موجک، به­دلیل نوسان هم­فاز مشترک دهه­ای بین این دو سیگنال است. به­علاوه نوسان­های مشترک با فاز سازگار در مقاطعی از زمان در مقیاس بین­سالی بین سیگنال­ها مشاهده شد. نمودارهای پراکنش نیز جزئیات بیشتری از ارتباط احتمالی بین داده­ها را نشان داد.

یکی از چالش های مهم در علم هیدرولوژی، بررسی وجود خصوصیات مختلف در مقیاس های زمانی گوناگون است. با در نظر گرفتن رودخانه به عنوان سیستمی پویا و حساس به شرایط اولیه، از طریق به کارگیری تحلیل های غیرخطی و آشوبی می توان به مطالعة رفتار دبی جریان رودخانه ها پرداخت. امکان وجود رفتار آشوبی در دبی جریان رودخانه دز، در مقیاس های مختلف زمانی (روزانه، ماهانه و فصلی) در ایستگاه هیدرومتری بامدژ طی دوره آماری 31 ساله (90-1360) بررسی شد و از چهار روش دینامیک غیرخطی 1) بازسازی فضای فاز، 2) روش بُعد همبستگی، 3) تعیین بزرگ ترین نمای لیاپانوف و 4) محاسبه نمای هِرست استفاده شد. برای برآورد دو پارامتر زمان تأخیر و بُعد محاط، از روش میانگین اطلاعات متقابل (AMI) و الگوریتم نزدیک ترین همسایه کاذب (FNN) استفاده شد. نتایج به دست آمده، نشان داد که زمان تأخیر برای داده های روزانه، ماهانه و فصلی به ترتیب 80 روز، 2 ماه و 2 فصل و بُعد محاط بهینه به ترتیب 10، 3 و 1 است. در هر دو مقیاس روزانه و ماهانه، به دلیل بُعد همبستگی غیرصحیح، بزرگ ترین نمای لیاپانوف مثبت و نمای هرست مخالف 5 /0، دبی جریان رودخانه آشوبی است. با توجه به رفتار آشوبناک دبی جریان رودخانه دز در مقیاس های روزانه و ماهانه، امکان و قابلیت پیش بینی دبی در این دو مقیاس وجود دارد؛ ولی در مقیاس فصلی، به دلیل عدم وجود بُعد همبستگی، رفتار جریان تصادفی به دست آمد.